Home Проектирование Узлы и детали
Проектирование узлов и деталей - Рулевой механизм PDF Печать E-mail
Индекс материала
Проектирование узлов и деталей
Анализ усилий на заднюю ось
Случай 2.
Проектирование задней оси
Передние колеса
Проектирование системы торможения
Рулевой механизм
Оборудование
Еще несколько замечаний
Все страницы

Рулевой механизм карта достаточно прост, но, учитывая его важность, уделим ему немного внимания.

Что лучше, обе тяги одинаковой длины или одна длиннее, а другая короче?

Рассмотрим сначала случай, когда длинная рулевая тяга соединяет между собой концы рычагов поворотных кулаков, а ко­роткая тяга соединяет один из кулаков с рулевой сошкой. В та­кой системе много достоинств, главные из которых — возмож­ность добиться правильной кинематики поворота обоих передних колес и простота регулировки. При таком решении поворот каж­дого из колес четко определен и не зависит от поворота рулевого колеса. Иначе говоря, от поворота рулевого колеса не зависит взаимное положение обоих колес при любом угле их поворота. Такими достоинствами не обладает система с двумя корот­кими тягами, каждая из которых соединяет поворотный кулак с рулевой сошкой. Поворот каждого колеса зависит только от поворота рулевого колеса. Непосредственной связи движения обоих колес нет. Кинематическое соединение передних колес, имеющее место в системе длинной и короткой рулевой тяг, нару­шается в данном случае движением рулевой сошки.

Рис. 7.12. Теоретически идеальный способ поворота передних колес. Оси всех колес должны пере­секаться в точке S

Возможность добиться точной кинема­тики поворота передних колес является основным достоинством системы с длинной и короткой рулевыми тягами. И поэтому стран­но, что все современные карты имеют две рулевые тяги одинаковой длины. Определяющим здесь, ви­димо, является стремление облегчить конструкцию, хотя разница в общей мас­се деталей рулевого меха­низма в обоих случаях была бы небольшой.

Важное значение имеет правильная кинематика рулевого механизма. В обычном автомобиле необходима такая установка предних колес, чтобы их оси пересекались, как показано на рис. 7.12. В таком идеальном случае все колеса машины катятся без скольжения. Однако такое решение хорошо до тех пор, пока поворот преодолевается без заноса. Когда же машина предназна­чена для участия в гонках, рулевой механизм специально проек­тируется таким образом, чтобы внешнее переднее колесо пово­рачивалось больше.

Этот принцип используется и на картах. На некоторых кар­тах передние колеса поворачиваются одинаково, а иногда внеш-шее колесо поворачивается на больший угол, чем внутреннее.

Разность углов поворота обоих передних колес карта зависит только от направления рычагов поворотных кулаков. Если кулаки установлены параллельно друг другу, то оба колеса будут взаим­но параллельны в любом положении. Если оси рычагов кулаков пересекаются сзади, то внутреннее колесо повернется на больший угол. Разность углов поворота внешнего и внутреннего колес бу­дет возрастать с увеличением сходимости рычагов поворотных кулаков. Если рычаги поворотных кулаков будут сходиться впе­реди, то больше будет поворачиваться внешнее колесо.

Подбор правильной кинематики поворота колес для данного карта основан прежде всего на опыте. Кинематика рулевого ме­ханизма является одним из параметров, влияющих на поведение карта на повороте, изменения в рулевом механизме должны рас­сматриваться только в совокупности с изменениями других па­раметров, например, вида шин, основных размеров карта, жест­кости рамы и т. п. Поэтому нет смысла точно прорисовывать кинематику рулевого механизма, это ничуть не упростит проекти­рование карта.

Важную роль играет подбор отношения длины рычага пово­ротного кулака к длине рулевой сошки. При слишком маленьком отношении будет недостаточной управляемость карта, при слишком большом отношении будет ограничен максимальный по­ворот колес. По опыту можно сказать, что оптимальное отноше­ние должно быть около 0,6—0,7. Отношение порядка 0,5 слишком мало, картом трудно будет управлять даже на прямом отрезке дороги.

Приобрести наконечники рулевых тяг с шаровыми шарни­рами очень трудно. Поэтому целесообразно рассмотреть воз­можность изготовления наконечников с резиновыми втулками. Такие втулки применялись на многих картах, и, хотя у них были недостатки по сравнению с заводскими подшипниками, они работали вполне удовлетворительно. По меньшей мере один наконечник каждой тяги должен быть вво­рачиваемым. Желательно, чтобы применяемая резьба была мелкой.



 
77AF24A62693-1.jpg
2EA1EB0004E0-2.jpg

Фотогалерея